در سال ۱۳۵۱ شرکت هواپیمایی با هدف توسعه گردشگری و انجام تورهای داخلی و خارجی زیر نظر شرکت هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران، با نام شرکت هواپیمایی ایران ایرتور تاسیس شد.

در سال ۱۳۶۱ نسبت به برگزاری تورهای منظمی در مسیر مشهد مقدس اقدام کرد که استقبال از این تورها باعث شد که تو در مسیرهای جمله شارجه، دبی، چین، هند، کوالالامپور ، سنگاپور و … را برگزار کند.
در سالهای ۶۸ و ۶۹ با هدف جذب جهانگرد از کشورهای دیگر اقدام به برگزاری سمینارهایی با شرکت مدیران و مسئولان شرکتهای توریستی نموده و با حضور در نمایشگاههای بین المللی و کسب جوایز، پذیرایی میهمانانی از کشورهای مختلف نظیر المان، فرانسه، ایتالیا، ژاپن، سوئیس، اتریش، انگلستان، امارات، بحرین و کویت بوده است.
با بالا رفتن تعداد مسافران این شرکت هواپیمایی، از سال ۱۳۷۱ با اجاره شش فروند هواپیما به فعالیت خود ادامه داد و شهر مشهد مقدس را به عنوان مرکز عملیات پروازی انتخاب و بدین ترتیب ارتباط هوایی مستقیم مشهد با سیزده مرکز استان برقرار شد. همچنین انجام تعدادی از پروازهای حج عمره، حج تمتع و پروازهای منطقه ای مانند دمشق، استکهلم، مسکو، عشق آباد و تاشکند را پذیرفت بطوریکه حدود ۵۵% از پروازهای حج تمتع و عمره از شهرهای مختلف را انجام داد. ایران ایرتور تا نیمه اول سال ۷۹ تعداد ۱۹ فروند هواپیمای استیجاری در اختیار داشته از نیمه دوم این تعداد به ۱۴ فروند تقلیل یافت که با افزایش تعداد پروازها تغییر قابل ملاحظه ای در تعداد مسافر جابجا شده بوجود نیامد.